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        • 主驅模塊輪轂電機控制器方案

          主要功能:

          . 本方案采用了兩個高性能單片機來控制4單元的電機,實現了高性能和高安全機制;具有鎖步核及自檢功能;高效率的同步控制方式;采用高速的SPI通訊實現多單元的同步控制;多種故障保護機制;過壓,過流,過溫監測,多種軟硬件協同保護機制。

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